Taran jest to machina wojenna przeznaczona do niszczenia murów i bram zamków. Stosowany w starożytności i średniowieczu był jedną z najpopularniejszych machin oblężniczych. Głównym elementem budowy tarana jest belka, która często okuta jest metalem i zawieszona na rusztowaniu.
Bardziej zaawansowane konstrukcje posiadały zadaszenie kryjące osoby obsługujące taran oraz koła do przemieszczania.