Arkubalista była to ciężka kusza umieszczona na kołach umożliwiających jej przemieszczanie. Sprawdzały się szczególnie w czasie walk w polu, gdyż w przeciwieństwie do kusz wałowych można było nimi wykonywać manewry. Zwykle pociskami były kule lub bełty, a zasięg machiny wynosił nawet do 900 metrów.