Miasto położone we wschodniej części województwa mazowieckiego nad rzeką Cetynią. Historia regionu wskazuje iż początki osadnictwa na terenie dzisiejszego miasta sięgają VI wieku. Tereny te położone były pomiędzy księstwami polskimi a ruskimi i przez wiele lat były przedmiotem sporów ostatecznie Sokołów otrzymał prawa miejskie w 1424 roku, z rąk Wielkiego Księcia Litewskiego Witolda.
Znaleziono 7 obiektów w okolicy
Zamek udostępniony zwiedzającym
Zamek dostępny częściowo
Generalnie stosowane są dwie zasady podczas tworzenia powyższej listy pierwsza to maksymalna odległość od miejscowości wynosząca 100 kilometrów natomiast druga to limit ilości 10 najbliższych zamków.