Miasto w województwie Mazowieckim o długiej historii sięgającej IX wieku jak potwierdzają badania archeologiczne już wówczas w miejscu obecnego Nasielska istniał gród otoczony wałem a późniejsze źródła potwierdzają istnienie również osady handlowej.
Znaleziono 7 obiektów w okolicy
Generalnie stosowane są dwie zasady podczas tworzenia powyższej listy pierwsza to maksymalna odległość od miejscowości wynosząca 100 kilometrów natomiast druga to limit ilości 10 najbliższych zamków.