Miasto w województwie mazowieckim kojarzące się głównie z bitwą pod Mławą z 1939. Upamiętniono te wydarzenie pomnikiem obrońców Mławy a w pobliżu miasta znaleźć można aż 49 schronów z początku XX wieku. Natomiast nie znajdziemy w Mławie starszych średniowiecznych budowli obronnych, najbliższe zamki znajdują się w Szreńsku, Działdowie i Nidzicy.
Znaleziono 10 obiektów w okolicy
Generalnie stosowane są dwie zasady podczas tworzenia powyższej listy pierwsza to maksymalna odległość od miejscowości wynosząca 100 kilometrów natomiast druga to limit ilości 10 najbliższych zamków.