Zamek rycerski Tudorów zbudowany został prawdopodobnie w XIV wieku a w późniejszych latach był kilkakrotnie rozbudowywany. Pierwszym właścicielem był Jan Tudorowski jednak później wielokrotnie zmieniał właścicieli należąc do rodów Szydłowieckich, Tarnowskich, Ostrogskich, Wiśniowieckich i innych. Obecnie zachowała się jedynie wieża z fragmentami murów i fosy. Wieża zbudowana została na planie zbliżonym do kwadratu o wymiarach 9,3 m x 10,5 m i posiada sześć kondygnacji. Głównym materiałem użytym do jej budowy był kamień.
Ruiny zamku w Tudorowie znajdują w pobliżu rzeczki Włostówka otoczone są polami uprawnymi a przy samej wieży teren jest mocno porośnięty krzakami. Niestety ciężko się do nich dostać nie wspominając o zwiedzaniu. Parkowanie również jest utrudnione zatrzymać się trzeba na poboczu przy polnej drodze.
Polska
Niestety ruiny zamku są zupełnie nieprzystosowane do zwiedzania, dostęp co prawda nie jest ograniczony ale bardzo mocno utrudniony przez zarośla i brak drogi prowadzącej bezpośrednio do zamku.