Zamek Sirotčí hrádek zbudowany został w połowie XIII wieku w gotyckim stylu przez rycerza Zygfryda Sirotek pochodzącego ze szwabskiego rodu Lichtensteinów. Wzniesiony został na dwóch wapiennych klifach oddzielonych wąwozem na wysokości 458 metrów n. p. m. Na mniejszej południowej platformie powstał trzypiętrowy pałac natomiast na północnej strażnica. Budynki były prawdopodobnie połączone mostem oraz otoczone wałem oraz palisada. Bramę wjazdową usytuowano przy południowym zboczu skały. Niedługo po wybudowaniu już w 1305 roku zamek stał się własnością króla Wacława III po wygaśnięciu jednak szybko przeszedł pod panowanie Lichtensteinów. W 1575 roku stał się własnością rodu Ditrichštejnów jednak w 1590 został opuszczony i popadł w ruinę.
Ruiny znajdują się w zachodniej cześć miejscowości Klentnice. Najlepiej dojechać do parkingu znajdującego się na przeciwko adresu Klentnice 2 a następnie udać się pieszo w kierunku północnym (dokładny kierunek wskazuje drogowskaz na Sirotčí hrádek). Wejście zajmuje od 15 do 20 minut w jedną stronę.
Czechy
Zwiedzanie ruin zamku Sirotčí hrádek jest całkowicie bezpłatne. Wejść można praktycznie wszędzie jednak niektóre miejsca są niebezpieczne i trzeba uważać na urwiska. Umieszczono kilka punktów z łańcuchami żeby ułatwić wejście i są to jedyne udogodnienia dla turystów. Większość zachowanych murów znajduje się na południowym klifie, znikome resztki strażnicy są praktycznie niedostępne. Czas potrzebny na spokojne zwiedzanie to około 40 do 50 minut.