Zamek w Rawie Mazowieckiej zbudowany został w drugiej połowie XIV wieku z inicjatywy książąt mazowieckich. Posiadał plan czworoboku o wymiararach 64 x 66 m. Główny budynek mieszkalny o dwóch kondygnacjach ulokowano przy północnym murze naprzeciw bramy prowadzącej przez trzykondygnacyjną wieżę. Ostatnim obiektem była wieża główna na planie ośmioboku w południowo-zachodnim narożniku. W 1507 roku zamek zniszczył pożar jednak już w 1509 przystąpiono do odbudowy. Po odbudowie trwającej 10 lat zamek został znacząco umocniony. Zamek znacząco ucierpiał podczas najazdu Szwedów w XVII wieku I od tego czasu chylił się ku upadkowi. Na przełomie XVIII i XIX wieku został opuszczony i częściowo rozebrany. Renowację rozpoczęto dopiero po II wojnie światowej.
Pozostałości zamku oraz wieża znajdują się przy ulicy Zamkowej. Wieża jest udostępniona do zwiedzania.
Polska
Zachowaną część zamku czyli głównie wieża udostępniona jest zwiedzającym. Niestety nawet widok z wieży jest mało ciekawy więc osobą które nie są specjalnie zainteresowane architekturą średniowieczną polecam zwiedzić ten zabytek raczej przy okazji gdyż wycieczka specjalnie do tej atrakcji może rozczarować.
Planujesz dalsze zwiedzanie zamków, aby optymalnie zaplanować trasę sprawdź pozostałe zamki w pobliżu Rawy Mazowieckiej