Zamek Orawski został wybudowany w XIII wieku i należał do królestwa Węgier. Początkowo wzniesiona średniowieczna budowla nazywana jest obecnie zamkiem górnym. Składa się z waskiego budynku połączonego że Skałą oraz przybudówkę. Stanowi najstarsza i położoną najwyżej część zamku bardzo trudno dostępną z zewnątrz. Zamek średni oraz dolny zostały dobudowane w późniejszym okresie.
Zamek znajduje się w miejscowości Orawskie Podzamcze a dojazd do niego jest bardzo dobrze oznaczony ponadto położony na ponad 100 metrowej skale zamek góruje nad innymi budynkami. Nieopodal zamku znajduje się płatny parking.
Słowacja
Zamek jest jednym z bardziej znanych zabytków w okolicy zwiedzanie jest więc płatne. Bilety należy kupić w kasie znajdującej się pod zamkiem i następnie oddać się pod bramę. Zwiedzanie odbywa się wyłącznie z przewodnikiem i trwa około 1 godzinę. Trasa obejmuje wycieczkę po zamku dolnym, średnim i wysokim oraz wystawy znajdujące się w pomieszczeniach np. wystawę historii naturalnej.