Budowę zamku w Olsztynie rozpoczęto w 1348 roku z inicjatywy kapituły warmińskiej. Powstał na planie prostokątnym z głównym budynkiem w północno-wschodniej części. Budynek mieszkalny posiadał trzy kondygnacje z dwuspadowym dachem i typowo gotyckimi szczytami. Drugi budynek pełniący funkcję administracyjne ustawiono po południowo-wschodniej stronie. Zamek posiadał dwie wieże bramna od wschodu oraz druga w zachodnim narożniku. Całe założenie otaczał mur kurtynowy oraz fosa. Pierwsza rozbudowa zamku nastąpiła w XV wieku wzmocniono wówczas bramę. Natomiast w XVIII wieku dobudowano mieszkalne skrzydło w barokowym stylu od strony miasta. Po renowacji na początku XX wieku zamek został udostępniony turystom a od 1945 roku jest częścią muzeum.
Zamek znajduje się tuż obok starego miasta w Olsztynie przy ulicy Zamkowej. Dojechać można prawie pod samą bramę na róg Okopowej i Zamkowej problem jednak jest z zaparkowaniem. Wyznaczone miejsca parkingowe znajdują się wzdłuż ulicy i trzeba trochę pojeździć żeby znaleźć coś wolnego. Opłaty dokonuje się w parkomacie.
Polska
Wnętrza zamku zajmuje muzeum Warmii i Mazur z eksponatami związanymi z regionem, zamkiem i Mikołajem Kopernikiem. Mikołaj Kopernik spędził kilka lat swojego życia w Olsztynie dlatego nie dziwią eksponaty związane z jego życiem i pracą. Bilet normalny kosztuje 22 złote.