Budowę zamku Moorish na Gibraltarze rozpoczęli Maurowie na początku VIII wieku zaraz po zdobyciu półwyspu Iberyjskiego. Mury zamku sięgały od Skały Gibraltarskiej aż do morza. Pierwszy zamek został zniszczony w latach 1309 – 1333 gdy Hiszpanie odbili Gibraltar. Szybko został jednak odbudowany podczas drugiej inwazji Maurów w 1333 roku. Powstała wówczas Wieża Hołdu jedna z najbardziej rozpoznawalnych części zamku. Zamek wraz z półwyspem pozostał w rękach Muzułmanów do 1462 roku, gdy został odbity przez przez Hiszpanów. Druga połowa XV wieku to okres wielu zmian w regionie, odzyskanie więc zamku nie było przypadkowe. Wydarzenie to poprzedziło zjednoczenie Hiszpanii w wyniku małżeństwa Izabeli Kastylijskiej i Ferdynanda Aragońskiego oraz całkowite wyparcie Maurów z półwyspu Iberyjskiego.
Zamek znajduje się terenie Gibraltarskiego Rezerwatu Przyrody tuż obok kasy z biletami przy ulicy Willis's Rd. Wjazd i poruszanie się po półwyspie samochodem jest dosyć trudne wielu turystów decyduje się na pozostawienie auta tuż przed granicą po stronie Hiszpańskiej. Pieszo dojście od parkingu do kasy zajmuje około 40 minut.
Gibraltar
Zamek dostępny jest w ramach wspólnego biletu z rezerwatem przyrody. Koszt biletu dla osoby dorosłej to 25 funtów (2025). Pomimo, iż cały zamek był niegdyś niezwykle okazały to udostępniona część jest niewielka. Trasa zwiedzania obejmuje kilka pustych pomieszczeń w wieży oraz tarasy widokowe. Całość można spokojnie zobaczyć w 30 minut.