Zamek Gubernatorów był częścią średniowiecznego systemu obronnego miasta Lagos. Wzniesiony został prawdopodobnie w XIV na miejscu dawnej cytadeli islamskiej. Natomiast od XVI wieku po istotnej rozbudowie pełnił funkcję siedziby Gubernatorów regionu Algarve. Przeznaczenie zamku w początkowej fazie po rozbudowie przyczyniło się do określania go obecna nazwą. Zamek Gubernatorów w Lagos został połączony wspólnym murem z murami miejskimi. Często więc błędnie mianem zamku określany jest cały system murów miejskich w portugalskim Lagos.
Zamek Gubernatorów w Lagos znajduje się niedaleko jednej z ważniejszych nadbrzeżnych dróg Av. dos Descobrimentos. Najblizszy publiczny parking znajduje się około 500 metrów od zamku przy plaży Estudantes.
Portugalia
Zamek można zobaczyć jedynie z zewnątrz, teren wokół murów jest zadbany przylega do parku Jardim da Constituição. Warto również zobaczyć XVII wieczny fort da Ponta da Bandeira przy ujścia rzeki Bensafrim do oceanu.