Gotycki zamek w Wyszogrodzie zbudowany został prawdopodobnie pod koniec XIV wieku za panowania księcia Siemowita III. Składał się z dwóch domów (książęcy, starosty) oraz wieży. Całość otoczone było murem obwodowym. Zamek rozebrany został w 1798 roku i obecnie nie ma śladów po tej budowli, znajdował się w pobliżu ulicy Wiślanej 8 na wzgórzu zwanym Wzgórzem Zamkowym.
Wejście na górę zamkową w Wyszogrodzie